Шаговые двигатели постоянного тока от https://nastanok.ru/nema-34 широко используются в станках с ЧПУ и роботах. Основное отличие этого типа двигателя заключается в том, как он работает. Вал шагового двигателя долго не вращается, а только поворачивается на определенный угол. Это обеспечивает точное позиционирование строительных элементов в пространстве.
Питание этого мотора дискретное, то есть импульсное. Эти импульсы поворачивают вал на угол, и каждый такой поворот называется шагом, отсюда и название. Эти двигатели часто сочетаются с редукторами для повышения точности установки вала и крутящего момента, а также работают с энкодерами для контроля текущего положения вала. Эти элементы нужны для поворота и преобразования поворотов.
Принцип работы
Принцип работы шагового двигателя можно увидеть на условной модели. В положении 1 на концы обмоток А и В подается напряжение определенной полярности. В результате в статоре образуется электромагнитное поле. Поскольку разные магнитные полюса притягиваются, ротор выровняется вдоль оси магнитного поля. Кроме того, магнитное поле двигателя предотвращает внешние попытки изменить положение ротора. Короче говоря, магнитное поле статора будет препятствовать изменению заданного положения ротора (например, при механической нагрузке на вал).
Неоспоримым достоинством шагового двигателя является его точность вращения: при подаче на обмотки электрического заряда ротор до определенной степени вращается. Преимущество заключается в том, что шаговые двигатели с ЧПУ можно приобрести по относительно низкой цене.
Шаговые двигатели идеально подходят для оборудования автоматизации процессов. Шаговые двигатели можно быстро запускать, останавливать и перезапускать. Эти устройства характеризуются высокой точностью шага и повторяемостью без увеличения частоты ошибок на один оборот. Возможность работы на низкой скорости. Еще одним преимуществом шаговых двигателей является отсутствие в их конструкции щеток, что увеличивает их ресурс и надежность.
